電動(dòng)巡邏車的控制策略之開(kāi)環(huán)控制
2015-04-27 12:01:14 瀏覽次數(shù):545
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的**度取決于各單元控制的**度,并需要在工作過(guò)程中設(shè)法保持系統(tǒng)的**度,當(dāng)控制不受系統(tǒng)外部的擾動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部的參數(shù)變化時(shí),在輸入量與輸出量的關(guān)系確定時(shí),可以采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例如下。
①在驅(qū)動(dòng)性能要求不高、小功率低速電動(dòng)車上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,當(dāng)駕駛員踩下加速器踏板,踏板每一個(gè)行程的輸入量都對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出量,將踏板的位移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào),輸人中央控制器后產(chǎn)生控制信號(hào),并輸出到電動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)控制單元,即可產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的輸出量(轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化),來(lái)使電動(dòng)汽車按照指令運(yùn)動(dòng)(啟動(dòng)、加速、減速和停車等)。
②電動(dòng)汽車電池的SOC顯示器,根據(jù)電動(dòng)巡邏車電池放電時(shí)SOC的下降率,提示駕駛員了解電池剩余電量或剩余續(xù)駛里程量,控制總的行駛里程不超過(guò)電動(dòng)汽車設(shè)定的巡航半徑范圍。
③車距控制系統(tǒng)利用車載雷達(dá)探測(cè)本車與前車的距離,當(dāng)控制單元判定本車與前車的車距小于安全車距時(shí),立即通過(guò)控制聲、光報(bào)警器向駕駛員發(fā)出警告,提醒駕駛員采取減速或改變車道的操作,不發(fā)生“追尾”事故。
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